因ESP功能故障导致刹车异常，奔驰汽车最终选择召回问题车辆。

7月19日，据国家市场监督管理总局消息，奔驰汽车自即日起，召回2021年6月14日至2023年3月22日期间的部分进口S级、EQS汽车，共计32786辆。

据悉，本次召回范围内奔驰车由于软件问题，车身电子稳定系统（ESP）内部监控程序可能会在驾驶循环开始时错误地判定故障，导致车辆动态控制系统的功能受限，存在安全隐患。

据统计，奔驰今年在华已召回9次，累计达到35.9万辆。其中因控制系统的软件故障召回3次，累计53270辆。

值得一提的是，奔驰ESP的安全隐患问题由来已久，且涉及多款车型。

记者注意到，早在本次软件故障召回之前，已经有车主就上述车辆动态控制系统功能受限问题在投诉平台进行反映。一位2022款进口奔驰S级车主表示，三个月内，因为奔驰“随便刹停”出了两次交通事故。

另一位2023款进口奔驰S级车主今年2月份在车质网称，买完车刚出4S店就发现车辆提示主动制动辅助系统功能受限，4S店检验后告知是摄像头影响，不影响正常行驶。

一位2016款进口奔驰S级车主在车质网投诉，车辆在购买43天后不能正常行驶，发动机亮黄灯，ESP亮黄灯。后续维修人员认证故障为制动系统失效及碰撞预防辅助系统增强版停止动作。经过维修人员维修后故障增加，汽车仪表盘显示启动后停止状态，发动机转速2000转故障。

因软件故障召回并非只发生于中国市场。公开报道显示，2021年11月份，奔驰在欧洲市场召回1.9万辆奔驰EQC，召回原因是车辆存在转向系统失灵的安全隐患。2023年6月份，同样因软件问题、ESP故障等问题，奔驰在美国市场连续召回15839辆EQS豪华电动轿车。

一位不愿具名的智能汽车领域专家表示，由于目前相关检测仍存在责任认定的缺位，如果出现重大事故，消费者可能会吃哑巴亏。因此，汽车生产厂家不仅应在车辆出厂前通过不断地调试，稳定智能驾驶的功能，而且应该在出厂后一旦发现问题，迅速召回及时解决。