9月29日，国家市场监督管理总局发布的公告显示，自即日起，广汽丰田汽车有限公司召回2023年7月19日—2024年9月7日期间生产的部分锋兰达双擎汽车，共计72828辆；一汽丰田汽车有限公司召回2023年7月3日—2024年9月9日期间生产的部分卡罗拉锐放双擎汽车，共计59296辆。

本次召回范围内的车辆，由于制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动时，制动执行器不能恰当调整制动液油压。极端情况下，可能导致车辆极短暂无法按照驾驶员意图提供制动力，制动距离长于驾驶员预测距离，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。

广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆，免费升级制动执行器控制电脑的内部程序，以消除安全隐患。