9月10日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心召开。哈工大机器人集团（HRG）携精密激光雷达传感器、电力巡检机器人、新型消防机器人、管道机器人等系列创新列产品，集中展示HRG在智慧安全领域的研发探索与实践成果。

本届世界机器人大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，由论坛、博览会及机器人大赛等板块组成，汇集了170余家一流参展企业集中展示500余款产品与解决方案。作为面向机器人及相关智能装备领域的高新技术企业，哈工大机器人集团（HRG）以政产学研深度融合的方式，推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级。此次，HRG将借助2021世界机器人大会搭建的国际化舞台，展现自身科技创新硬实力与核心技术攻关方面取得的丰硕成果，积极寻求技术交流和产业合作。

亮点一：聚焦激光雷达打造先进传感器

近年来，伴随着无人驾驶、机器人、自动化产业的蓬勃发展，作为具有高科技性能的“眼睛”，激光雷达成为热点话题。雷达产品在工业自动化、交通、安防等众多场景具有用武之地。

HRG参展的激光雷达（激光扫描仪）产品具备完整的工艺工装设计和整机装配技术，拥有自主核心技术及知识产权；技术参数对标国际龙头企业，突破价格壁垒。该系列激光雷达产品具有测量、探测、导航、避障、距离测量、漫反射率测量、目标发现、低矮目标探测、区域检测、摄像机引导、形状识别、体积测量等基础功能。

针对客户不同需求，该系列产品在设计中，除了通过量程长短、分辨率高低两个主要维度划分不同产品以外，开发者根据不同场景对上述基础性能进行组合，使之各具特色。此外，基于良好的技术基础，还可以为客户提供产品的定制服务，满足个性化需求。

激光雷达系列产品

亮点二：深耕智慧巡检护航电力安全

电力设备作为重要基础设施，确保其日常工作的重要环节之一便是巡检工作。电力巡检机器人产品的开发和应用能够解决传统人工巡检存在的人工管理成本高、巡检效率低、实时检测难、应急能力弱等问题。

HRG参展的两款电力巡检机器人，针对变电站、配电间两种工作环境，可替代传统人工巡检，自主执行巡检任务。产品均具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照、表计识别等功能；具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在电力行业多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。

变电站巡检机器人在技术和应用上具有三大创新优势：自适应场景的室内定位算法；基于视觉（Visual）、GPS、惯导（IMU）等多元传感信息的室外融合定位算法方案；提出一种基于5G高品质图像传输与多仪表识别技术研究。

变电站巡检机器人

配电间巡检机器人集安全移动、远程在线监控、多功能检测三大主要优势于一体：激光雷达导航配合避障系统，实现无轨道安全移动；智能后台管理系统，一键查看现场视频的同时，可下发任务进行定时定点巡检及特定巡检任务；多种传感器可实现仪表数字识别、指示灯识别、火灾预警、温湿度测试等功能。

配电间巡检机器人

两款产品不仅满足电力生产、输变电设备全天候自主检测、监控、安防和数据远程集控管理的需要，还可在无人值守的变电站，以自主或遥控的方式对室外高压设备进行巡检，及时发现设备异常。此外，在发生异常紧急情况时，电力巡检机器人可作为移动式监控平台，代替操作人员进入作业区域，降低安全风险。

亮点三：深入特种环境助力智能消防

智能消防机器人可以深入火灾现场，充当消防工作人员的智能战友。有别于该系列其它型号的消防机器人产品，TK4型消防灭火机器人引入了“坦克装甲”外观工业设计，延续燃油动力与液压系统的组合形式；通过采用升级版的低重心设计，可呈现高速机动的越野性能。

该款消防机器人的全地形ATV履带式悬挂减震结构，可适应重载避震，大倾角底盘设计可满足300mm左右的越障高度；紧凑的水炮炮身结构设计，可在有限压力情况下，满足大流量远射程的需求；大空间装载平台，模块化的接口设计，可扩展照明、排烟及运输等功能；独特的翻盖设计，可满足内部维修的便捷性。

TK4型消防机器人应用范围广泛，可在城市、森林、石油化工、地下管廊、隧道等场所进行灭火、冷却、化学洗消等作业。继2015年HRG系列消防机器人在首届世界机器人大会展出以来，研发人员不断精益求精，开发的系列产品涵盖消防灭火机器人、防爆消防灭火侦察机器人、消防排烟灭火机器人等多种类型，体积涵盖中型、小型、微型不同类别，为智能化应急救援提供多种选择。

TK4型消防灭火机器人

除上述亮点产品外，管道机器人展品可在石油天然气管道、瓦斯管道、城市市政管道、热力管道等危险、狭小场所对管道进行检测作业，结合摄像系统、传感器系统准确判断管道内部裂纹、变形、腐蚀、焊缝缺陷等的位置。

电动冲浪板展品创新地融合了新能源应用，结合环保新材料、高新技术、智能装备等多种要素，具有性能先进、功能齐全、系统兼容性高等特点；可拆分为几个部分便于携带，实现了产品的高性能和应用可行性；可快速进行抢滩登陆、隐蔽作战和应急救援，执行各种特殊任务。

HRG秉承“聚天下力，争世界先”的发展理念，依托研发机构集群的建设，通过联合研发、委托研发、自主研发，构建面向产业的创新研发服务体系。目前，HRG已拥有一支由院士、长江学者等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍，建成了涵盖全链条、全要素的技术创新体系；已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人以及产教融合等方面形成了产业集聚和协同共生的发展态势。

本次世界机器人大会上，HRG围绕智慧工业、智慧安全、智慧文旅、职业教育等方向，集中展示了20余款创新产品、解决方案及应用案例，多维度呈现HRG深耕机器人及相关智能装备领域的科技成果转化产出。