6月11日晚间，索辰科技在微信公众号上发文称，上海索辰仿真科技有限公司（下称：索辰仿真）收到联想研究院（上海分院）用于电力巡检场景的六足机器人订单，并于6月11日完成了合作签约。索辰科技2023年年报显示，索辰仿真为索辰科技控股子公司，该企业于2024年1月份成立，索辰科技的持股比例为70%。

据了解，与市场上已有的、可应用于电力巡检场景的工业机器人不同的是，该六足机器人的环境感知能力突出。索辰仿真六足机器人技术负责人陈志军博士对记者表示，该机器人可自主导航至目的地、识别外部环境并能够自主躲避静态和动态障碍物等。“上述功能的开发经验在一定程度上可赋能人形机器人。”

六足机器人系自主研发

6月11日，记者在索辰仿真的展厅中见到了这台即将前往电力巡检现场的六足机器人。它有着方正的“身体”和六条“腿”，“背”上则“驮”着传感器大脑。在工作人员的遥控下，它时而稳步前进、时而碎步小跑、时而原地踏步，还能掉头转向、横向行走、后退，爬楼梯、上下坡也不在话下，一系列流畅的动作引得现场参观者啧啧称奇。

正在草地上行走的六足机器人

同时，它对于环境的感知以及基于环境感知的自主判断能力更让人惊艳。记者看到，当前方突然出现障碍物时（比如人），该机器人会自主停下，并绕过障碍物继续行走。

陈志军对记者表示，该机器人可以基于不同地形（如泥地、草地等）调节自身运动性能，确保稳步行走。“哪怕是在动态的、开放式的环境下，它也可以自主判断周遭的环境路况，选择合理的路线前进，这一系列技术完全是自主研发。”

此外，通过增加功能，人类还可以向机器人下发语音指令，比如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。

索辰科技方面对记者透露，该机器人最早于2008年由上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队进行研发，经过十余年的研发迭代后，最终实现了这一系列的精准控制。2024年1月份，索辰科技与该技术团队通过成立合资公司的方式，将之进行成果转化。在应用上，除已确定将六足机器人应用于电力巡检场景外，企业还拟开拓导盲等应用市场，“导盲机器人已进入实地测试阶段，我们会邀请视障人士参与到功能测试中并反馈使用效果，团队也将根据视障人士的需求反馈，对机器人持续研发、调试。”陈志军透露。

技术或可赋能人形机器人

值得注意的是，六足机器人的这一运动及感知能力或也可应用于其他类型机器人的开发，尤其是人形机器人。陈志军表示，虽然六足机器人与人形机器人在机器人本体之间的差异性较大、行走方式也有所不同（六足与二足），但无论是六足机器人还是人形机器人，在机器人对于环境的感知能力上，其方案设计上或会有一些共通性，“基于六足机器人的开发经验，如果再开发人形机器人的话，在对于硬件的调控、底层算法的理解上，会有一定的优势”。

发展人形机器人，已是行业共识。就在近期，记者注意到，宇树科技交付了首批双足人形机器人H1；优必选工业版人形机器人Walker S则在东风柳汽总装车间开展“实训”，从事汽车检测、配置刷写等工作；云深处科技宣布与福禄克中国签订合作协议，共同探索四足机器人搭载在线式声学成像仪的自主巡检解决方案等。

巨丰投顾高级投资顾问王旭对记者表示，有机器人技术储备的企业在向人形机器人方向拓展时，在视觉感应、减速器、伺服电机等技术环节确实具备一定的优势，“但是，人形机器人不仅仅是外壳像人的机器人，更应具备强大的数据处理能力和识别人类意图的能力。这就要求企业在零部件的制造上需要更高的加工水平，同时，也要在算法和大模型方向加大投入。”

对于人形机器人的开发进展，索辰科技曾表示：“未来公司的使命是开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。”

关于索辰科技人形机器人业务的相关进展，记者也将予以持续关注。