2022世界机器人大会8月18日举行媒体开放日活动，130余家企业携500余件机器人展品亮相2022世界机器人大会。新京报记者探馆发现，今年来参展的机器人又玩出了新花样，4万平方米的机器人展区热闹非凡。

煎饼果子机器人：三分钟做出新鲜早餐

将面糊倒在煎饼台上、匀速摊开薄厚均匀的煎饼、涂抹酱料、撒葱花香菜、翻折成一个四四方方的煎饼果子、装袋，这样一套行云流水的动作，正是由煎饼果子机器人完成的。世界机器人大会上，煎饼果子机器人展位前围着不少观众。三分钟左右，人们便拿上了热气腾腾的煎饼果子。

这款食品加工类机器人能自行完成上浆制饼、摊制鸡蛋、自动翻面、定制添加、自动折饼、自动包装等操作流程。“这款机器人应用了视觉识别技术、模型建立技术和多传感器，制作一套煎饼的时间大概为三分钟，和人工差不多。不过在高峰时段，机器人可以加快自己的速度。今年，这款产品预计将投放200-500台到市场上，明年预计投放5000台左右。

注射机械臂：为牲畜打针，节省人力

展台上一只硅胶小猪在奔跑，后面一个“铁针管”正瞄准它的臀部，随时准备出击。这样极具喜感的一幕在机器人大会上上演。在助力农业发展上，机械臂不仅能摘果子，还能给牲畜注射疫苗。

注射机械臂演示。  新京报记者 王嘉宁 摄

北京思灵机器人科技有限责任公司应用研发部工程师孟庆远介绍，目前人工给猪注射疫苗比较耗费人力，思灵机器人Diana7机械臂运用了视觉跟随技术，通过末端相机识别猪臀部上的特征，确定注射点，并进行运动跟随，如果符合注射条件，机械臂的末端会主动接触到猪的臀部上。此时猪如果在围栏中活动，其会传导力量给机械臂末端，算法可以通过检测力进行跟随，进而在非常短的时间内通过高压气体为猪接种疫苗。

据悉，这款机械臂尚在研发设计阶段，未来有望运用在农场中。

核酸采样机器人：解放医护人员双手，30秒钟完成一次采样

在展览现场，记者看到了一个核酸采样亭。走近一瞧，发现这其实是一个全自动核酸采样机器人。它的外观和平常街道上的采样亭差别不大，玻璃正中间张贴了“咬口器放置处”的标识，侧面贴有使用核酸采样机器人进行采样的详细步骤。

工作人员演示核酸采样机器人操作流程。  新京报记者 王嘉宁 摄

现场的技术人员熊健强给记者演示了完整的采样过程：先将旁边的一次性咬口器插入玻璃正中间的卡槽，再将舌头置于压板下方，咬住咬口器，点击启动按钮，机器人就可以进行采样了。设在亭子中的机器人拿起采样棉签准确地伸入到被采样者的咽喉处，左右两边各滑动两下，核酸采样便完成了。

“机器人的末端是集成力控装置，在机器人拿着棉签给人采样的时候，该装置是有反馈感知的。它可以用很轻的力去完成这个采样的过程。整个过程不到30秒钟，就可以完成一个人的采样。”熊健强介绍道，这样就可以极大缓解核酸采样人员人数不足的问题，在节约采样时间的同时，也能保证采样现场不被细菌污染。

“我们在上海的一些地区已经投放了这个机器人，它可以24小时工作，不需要人为干预。过程中使用到的咬口器也是可以循环利用的。我们会回收每次用过的咬口器，进行统一的消毒灭菌处理后再循环利用，如此可以节约资源、减少浪费。”熊健强说。

船舶除锈机器人：替代人力作业，更加安全环保

在世界机器人大会的B馆，一种吸附在墙面、垂直攀爬和下降的机器人引来多位参观者驻足。据北京史河科技有限公司工作人员介绍，这是水射流清理机器人。这种机器人能替代人力对船舶内外表面开展清洗、除锈等作业。

工作人员告诉记者，船舶需要清理表面的锈蚀和油漆，传统清理方式主要是人工搭配高架车和其他清理设备，这样耗费的成本较高，且人在清理时会受到反作用力，容易出现伤亡。

船舶除锈机器人。  新京报记者 叶红梅 摄

据介绍，不同于需要通电才能有磁力的电磁，这款机器人采用了永磁型爬壁机器人底盘。机器人搭载了超高压水射流等系统执行前端和真空回收盘，能够在除锈的过程中实现污水回收。

“这种船舶除锈机器人能节省人力，且安全环保。过去清理船只时，油漆会掉入海中污染海水，而这种机器人在清理过程中甚至不会在船体上留下一点水渍。”工作人员表示。

据了解，史河科技船舶除锈机器人已服务于包括中船、中远、招商系统内的30余家大型修造船厂，出货量超过200台套，完成作业面积超70万平方米，累计完成超300艘十万吨级以上货轮的除锈作业，市场占有率在行业领先。

软体机器人：轻柔拾取物体，还能抓牙签

软体机器人是运用柔性材质气动变形机理，通过模仿人手，将智能自动化引入传统机械抓手难以适用的食品分拣、多品类综合包装领域的机器人。

在北京软体机器人科技有限公司的展柜前，可以转动的果蔬分选抓手分别将荔枝、葡萄、圣女果和牙签、纸巾抓取出来，再准确放入一次性餐盒中，由此完成一次取材过程。围观观众都对机器人的抓手好奇不已：“是如何做到如此轻柔地拾取东西并且不伤物体的呢？”

记者了解到，这款机器人最独特的地方就是末端的抓手。抓手的夹具表面包覆着聚四氟乙烯涂层，使夹具具有抗腐蚀能力、良好的疏水性、不粘性和耐磨性。“末端部位是用硅胶做的，可以抓一些软的、易碎的、形状不规则的物品。我们演示的主要是果蔬分享平台的一个物品抓取方案。针对不同种类的水果，它可以通过变换抓手实现抓取。大小也可以根据我们的型号进行改变。机器人内部还有一个固定的支架，它也可以调节间距。气压的话，内部有个小的控制器可以进行调节。”北京软体机器人科技有限公司产品技术负责人石勇说。

此外，北京软体机器人科技有限公司销售总监林涛介绍，该公司大部分软体机器人都基于仿生学的原理。“这款机器人对不同物体的适应性非常强，在抓取的过程中不会造成损害。它的最大优点就是灵活多变，可以使用不同的组合，一款接头最多可实现5到7种工作同时进行。它很防水并且符合食品安全标准，大家可以放心使用。”

外骨骼机器人：帮助患者站立和行走

记者在机器人大会B馆现场看到，有多位体验者在体验外骨骼康复机器人。据悉，北京大艾机器人科技有限公司开创了骨骼康复机器人行业及其临床研究方向，其系列产品能支持并带动下肢运动功能障碍者以自然行走步态、真实行走方式进行康复训练。

“我们有全系列产品，覆盖了患者的全部康复周期，包括康复早期、康复中期和康复后期，以及居家康复等。比如好多偏瘫的患者无法站起和走动，就可以采用不同的设备根据其康复周期进行合理训练，让其站起来、走起来。”现场工作人员告诉记者。

这一系列外骨骼康复机器人的适应症包括脊髓损伤、脊髓炎、中风、偏瘫、脑损伤、脑瘫等。

几位体验者正在体验外骨骼康复机器人。  新京报记者 叶红梅 摄

记者看到，有几位体验者正在体验外骨骼康复机器人，他们分别使用着康复早期、中期和儿童康复外骨骼机器人，借助机器人实现下肢的活动和训练。

其中的一位老人告诉记者，她是专门为体验这种机器人来到会场的。“我一年多前做过膝盖置换手术，膝盖和腿感觉很不适、不灵活。用这个就觉得是一种享受，它能帮助你规范步伐，一点都不费劲。”

工作人员告诉记者，老人正在使用的是适用于康复中后期的外骨骼机器人，也很适合老年人居家使用。该款机器人可以做主被动训练，帮助患者将整个髋关节、膝关节等打开，促进患者恢复和身体机能改善。据悉，这种机器人能以自然真实步态行走，提供符合人体力线的地面反作用力刺激，同时稳定骨盆，给患者提供全方位保护。

据了解，大艾机器人被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表，目前已有9款外骨骼机器人产品，实现多病种、全年龄段、全周期、全场景覆盖，满足不同患者及老年人、健康人的治病、健身、助行需求，为生命健康提供全方位的解决方案。

机器狗：轻松爬楼梯、穿越崎岖地形

在世界机器人大会E馆，一群可爱的机器狗在整点准时开始集体舞蹈，吸引来不少观众的目光。据了解，这是由宇树科技研发的机器狗。

机器狗正在进行集体舞蹈表演。受访者供图

现场工作人员告诉记者，消费级的“小狗”主要用于陪伴、教育和娱乐等场景，而工业级的“大狗”则能应用在消防、电力等特殊活动中。“比如我们的机器人曾参加过国家举办的大型消防赈灾演习，它能流畅行走于砖堆里，探测里面的情况。在作业人员不知道情况时，它能替人前去探查。其具备防尘防水功能，能在水下1.2米的环境中行走。”

现场有工作人员操纵着通体黑色的“机器狗”与人互动。据悉，这是宇树科技在全球率先推出的工业级机器狗B1，如今被广泛应用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等重磅行业级全场景中。它拥有超大的负载能力，最大行走负重可达80kg，并且可以轻松爬楼梯并穿越崎岖地形，具有能够适应废墟、铁轨等诸多复杂地形及恶劣天气的高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。此外，这款机器人还可搭载各种外设，像气体传感、温度传感、5G组网、红外云台、工业相机、3D雷达等。

下棋机器人：使用者可以在家体验真实博弈感

在下棋机器人的演示现场，一名小朋友正在和机器人进行一场象棋大战。观众里三层外三层围着小小的象棋桌，像极了在小区健身器材旁一群大爷围观下象棋的热闹场面。小朋友思索许久，用己方的“炮”越过对方的“士”，吃掉了对方的“象”，机器人则转动滑轨，用底部吸盘吸起“马”，吃掉了小朋友的“炮”。

“以前没见过这样子的机器人，感觉很有意思，可以真实地对弈，都不用下载那些小游戏来过象棋瘾了。”一旁围观的一名观众说。

据悉，这是全球第一款以实物象棋进行博弈的象棋机器人，于今年六月在国内首发。进化者小胖机器人科技有限公司战略合作经理刘帅说，这款机器人通过实物象棋的方式，能够给观众很好的下棋体验。机器人的整体算法由该公司自主研发。

“这款机器人吸收了传统的象棋棋谱，从最开始立项，到算法的研发过程，我们请了很多国内大师级的人物来进行调教和学习，所以整体的博弈感受是非常接近真人的。”刘帅介绍，每颗棋子的内部都装有特定的芯片，机器人可以精准定位到棋子的地点，从而实现取棋、换棋的动作。

新京报记者 叶红梅 张璐 实习生 陈宇珂