国内扫地机器人公司大多诞生于2016年，正如如今的大模型创业公司，他们曾是资本市场的宠儿，更是在2020年迎来最风光的时代。

资本是流动的，实业是长续的。在一度喧嚣的资本风口渐渐平息后，想要真正在这个行业存活下去，就必须换张“名片”。放下早期吸引资本的光鲜出身和团队背景，学会真正用产品说话——毕竟消费者，才是一个品牌最好的背书。

于是，近年来国内的扫地机器人公司开始狂卷产品性能。

一方面，基站功能不断丰富，将扫地机器人的用户体验提高到了新高度——自动洗抹布功能、自动上下水等功能出现，进一步简化扫地机器人工作流程。同时，随着基站朝着全能方向逐步发展，产品自清洁能力进一步提高，扫地机器人的免维护性也步入新的阶段。

如果说这些升级始终瞄准的是空旷空间的清洁，那仿生机械臂的诞生、机身形态的变化，甚至是自动升降激光雷达的推出，则是将视野放到了用户日常难以顾全的边角地带和低矮空间场景。

总的来说，扫地机器人的产品力不断进化、升级，从最初的潮流黑科技变成了如今重要的家电新品类。

为提高产品销量，刺激市场渗透率的提升，行业公司不断在卷价格、卷技术、卷全球化的道路上寻找发展新机会。2024年，扫地机器人市场开始回暖。

奥维云网数据显示，2024年1-4月，扫地机器人零售额同比涨幅在29.8%，是各类家电中零售额增幅最高的产品。

扫地机器人行业曾经历过一次高光赛道，如今，它要如何寻找自己的新方向？

一.扫地机器人，从“黑科技”到“新家电”

扫地机器人诞生至今34年，尚年轻，还有着广阔的发展空间，和渗透率增长空间。

早在1996年“圆饼”一样的三叶虫扫地机器人诞生时，扫地机器人就已具备了基础的清洁、自主移动雏形。但只有扫、吸两种模式，电池续航不高，导航很“随机”。

2010年，搭载激光雷达的SLAM(即时定位与地图构建)技术开始出现，有效地解决了扫地机器人路线规划不清晰的问题。但由于技术成本限制，扫地机器人一直未能真正走进大众家庭。直到2016年左右，SLAM激光雷达成本大幅降低，供应链逐渐成熟，扫地机器人进入全局规划的智能化时代。

扫地机器人开始从科技弄潮儿的玩具，变成大众化的家居产品。

产品性能提高后，扫地机器人行业快速发展并进入爆发期。根据奥维云网数据，2016年，扫地机器人在中国市场销量才174万台，次年便提高到了422万台，2018年-2020年更是进入高速发展期，年销售量超过600万台，分别达到613、628、654万台的数字。

然而，2021年后，扫地机器人市场出现变化，销量开始下滑，2021-2023年间的销量分别为578、441、458万台。

但扫地机器人长期依然被看好，行业厂商既有科沃斯这样的传统制造业企业，也有追觅科技、石头科技、云鲸一类新兴科技公司，美的集团、格力电器等传统家电巨头也纷纷入局。

在巨大想象空间刺激下，行业玩家开始认真卷技术、卷产品。

扫地机器人本质上是懒人经济，它诞生于人们(主要是年轻人)希望将自己从每天一次的扫地中解放出来的渴望。用户最关心的，无疑是扫地机器人的清洁能力、自动化程度和智能化程度。

清洁力上，扫地机器人的吸力在过去几年的发展中，已从最初的约2000Pa做到了超10000pa，已能超额满足清扫需求。如追觅科技最新发布的X40 Pro Ultra甚至达到了13000Pa，完全能满足大多数家庭在地板、地毯等多种清洁场景下的需求。

2020年，在关注到中国家庭地面多以瓷砖、木地板为主后，市场上的扫地机器人增加了拖地功能，出现扫拖一体产品，改变过去扫地后还需要人工拖地的体验。

而导航能力的提高，也让扫地机器人能更好了解家居环境，提高清扫面积的覆盖率。采用激光导航后，扫地机器人行走轨迹图也从“一团乱麻”到“条理分明”，路径规划更加高效合理，实现不漏扫、不重复扫。一些高端产品还会采用视觉导航技术，与传感器相结合，以达到更好的避障效果和导航效果。

能不动手就完成清洁，是用户最大的期待。它考验的扫地机器人的自主性。

一方面，扫地机器人增强了续航能力，实现了单次充电即可完成全部清洁任务，当扫地机器人检测到电量不足，便会开启自动回充模式，同时续扫时也会重新回到之前的断点，保证清扫任务的完整性和准确性。

随着基站功能的丰富，行业也进化出自清洁功能，扫地机器人可以根据拖布的脏污程度自动返回基站进行抹布清洗。

如果清洁力是屋内环境的清洁，那自清洁则是扫地机器人自己的洁净能力。洗拖把、洗扫把就已经是很繁琐的事情，清理扫地机器人的麻烦程度，完全能让“懒人”将其束之高阁。

在智能化程度上，从家居地图的建构和路径规划能力的提高，到通过AI识别提高避障能力，再到通过语音等方式直接指挥扫地机器人进行定点作业等能力，扫地机器人整体在技术和算法上也有所提升。

如追觅X40系列扫地机器人的避障能力已可以识别140多种障碍物，还可以通过语音控制扫地机器人进行定时、定制清扫。

在技术发展之下，扫地机器人的产品性能和功能都不断改善，实用性、易用性、智能化程度大幅提高，改变了过去“伪智能”、“不好用”的印象。

中国家电网的调研显示，到2020年，用户对扫地机器人的评价，也越来越高，弃用率也在4年时间从63.5%降低到23.9%。

扫地机器人，早已从过去科技弄潮儿的黑科技，变成当代新家电。

二.卷最后“10%”的产品力

近年来，扫地机器人产品的性能虽达到了新基准，但竞争极其激烈。公司不得不卷细节、卷创意，走上“细工出慢活”的道路，增强对用户心智、需求的理解，在细微处做文章。

2019年-2021年，国内扫地机器人迎来第一波创新期。

云鲸的J1推出带自动洗抹布功能，J2则增加了上下水模块，去除了注水、换水的步骤，让用户的双手真正实现解放，整个清扫流程无需用户参与，扫地机器人能独立完成作业。

尽管自动上下水对用户的家庭环境要求较高，需要专业人员上门辅助安装，也需要用户提前预留合适的上下水位。但这一次升级，让扫地机器人的形态和功能也更加完善。

2022年，行业在免维护性上发力，全能基站成为主流，基站功能的集成度和丰富度不断提高。

如追觅科技、石头科技、科沃斯等国内领先的扫地机厂商都推出了配备自动上下水功能的产品，实现在基站内完成清洁。

此外，基站还集成了自动集尘、自动回洗拖布/更换拖布、自动热风烘干、自动上下水、自动添加清洁液等众多功能，大幅提升扫地机器人的自主性。同时语音控制功能的升级，更是让用户说说话的功夫便能下达指令，如制定扫地机器人对客厅进行定点清洁。

2023年，扫地机器人开始攻艰边角清洁问题。这意味着，扫地机器人开始走向对极致清洁的探索。

边角清洁一直是老大难的问题，哪怕人力用扫把打扫完，也得用抹布挨边擦一遍，换成扫地机器人尤甚。

为解决类似问题，扫地机器人企业也是各显神通。云鲸的J3尝试通过“沿边扭屁股”的方式解决边角清洁；科沃斯时隔上一款产品2年后，推出方形的X2，改变以往圆形机身，希望解决该问题。

追觅科技则是推出了全球首创的“仿生机械臂”，在识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布外扩，模仿人手的清洁习惯，“伸手”将边角的污渍擦净。它能做到毫米级贴边，真正解决了清洁死角问题。

此后，该方案被用在了追觅X20系列、X30系列等多款产品。在追觅科技最新发布的X40 Pro Ultra上，“仿生机械臂”再次升级，增加边刷外扩、边刷抬升、边刷0缠毛三项核心功能，彻底解决边角清洁问题。

据追觅科技最新公开数据显示，从去年推出仿生机械臂技术以来，搭载这一技术的机械臂系列产品，全球销量已经超过了100万台。可以看出，用户对边角清洁的关注度非常高，机械臂类方案，也得到了用户和市场的认可。无独有偶，石头科技也选择了“仿生机械臂”方案。

到2024年，扫地机器人将对极致清洁的探索卷到新高度——解决低矮空间清扫问题。

过去，扫地机器人着重解决的是空旷区域的清洁问题，但始终有床底、沙发底、茶几底部等日常难以清扫的低矮空间尚未覆盖，这种空间约占家庭地面的10%。一般情况下，家具底部与地面之间通常有9-10cm高度的缝隙，但扫地机器人的机身普遍在11cm左右，难以对家具底部进行清洁。

针对这些空间，目前市面上的解决方案是将激光雷达嵌入机身，这会带来视野受限的问题，无法实现360度的无死角快速建图，相当于为了10%的空间，影响了剩下90%空间的建图效率。

而刚刚面世的追觅X40 Pro Ultra，则啃下了这块硬骨头，推出了一个极难实现的技术方案——自升降全景激光雷达。

“不应该为了10%的低矮空间，牺牲90%开阔场景的导航避障能力，我们认为最合理的方案应该是既满足90%开阔场景导航能力不退化，也能保证10%低矮场景不漏扫。”追觅科技扫地机器人研发工程师表示。

据了解，追觅科技自研的自升降全景激光雷达，在识别到床底、沙发底等低矮空间后，激光雷达会自动下降，并将机身降低到8.8cm的超薄空间，可以自由在低矮空间中穿行，打扫这些积灰区。这意味着，长期困扰扫地机器人100%清洁覆盖率的“最后一公里”，终于被解决。

扫地机器人品类经过多年发展，如今已有了较为稳定的产品功能。更进一步的技术创新、产品创新，是让产品从70分到80分，再到100分。过去两三年，扫地机器人从推出基站上下水解决免维护，到推出仿生机械臂解决边角清洁，再到自升降全景激光雷达，不管是看似细微的改变，还是成为通用方案的关键技术变革，都是为了用户的一句，“用起来真不错”。

三.路在何方？

令人雀跃的技术变革下，国内扫地机器人渗透率不高的市场现实依然存在，还有着较大的发展空间。

根据Statista，中国扫地机器人渗透率约6%，相对较低。海外发达国家的渗透率则普遍在10%以上，日本、韩国、法国皆在10%左右，美国则达到15.2%，西班牙最高已达25.3%。

闯进扫地机器人行业的入局者越来越多，已有上百家扫地机器人厂商。市场空间相对饱和，行业竞争异常激烈。2023年，一些扫地机器人厂商开始将核心产品进行降价促销，以换得销量的提升，同时稳住自身的市场份额。

据奥维云网(AVC)数据显示， 2023年扫地机器人的国内销量为458万台，较2022年的441万台甚至还有所增加。但这种“以价换量”策略的负面效果直接体现在利润上，一些厂商的利润出现了大幅下降。

奥维云网预测，2024年3000元以下的竞争仍会异常激烈。当价格战行不通，从产品上降低成本变得重要起来。

在机器人赛道，上游市场中材料和核心零部件占整体生产成本的60%以上。随着行业产业链成熟，扫地机器人产品存在降价空间。

高端化也是一个发展方向，高端5000+产品也会是头部品牌竞争的焦点。

“用户始终愿意为能够真正解决需求的好产品、好体验买单。”追觅科技中国区执行总裁郭人杰在接受采访时表示，用户为高端化产品买单，可以让公司更健康地运营发展，也有更充足的资源可以投入到技术、产品研发中。

奥维云网数据显示，2023年，虽然国内扫地机器人行业增长放缓，非自清洁产品销量下滑约40%，但2022和2023年自清洁扫地机产品销量增速分别为75%和20%，占行业总量的67%和81%。

相比之下，坚持高端化的追觅科技，2023年扫地机器人在全球销量超过240万台，同比增长300%。

高端化产品力的提高，也有助于开拓海外市场。出海，是2024年扫地机器人行业的一大主战场。

开源证券认为，海外扫地机器人市场规模约为中国市场的2.5倍；海外市场扫地机器人在产品力等层面，整体上落后中国市场3到5年。

国内公司的竞争力从市场占有率上可以得到体现。根据中怡康GfK数据，追觅科技、石头科技等公司在欧洲、北美、亚太、东南亚等多个热点市场跻身品类排名前五，并且竞争优势越来越大。

例如追觅科技，过去半年，在德国、意大利、新加坡等地区，扫地机器人市占率都已经成为行业第一，其他地区也进入TOP 3地位。石头科技也在美国等地区成为头部品牌。

凭借强大的基站功能，2022年底，中国生产扫地机器人已占据海外市场近50%的份额。

在产品力不断提高下，以国内市场和海外市场两条腿同时走路，扩大产品渗透率，是国内企业得以继续在扫地机器人行业扎根成长，赢得未来决胜局入场券的重要发展机会。