距离上一次小米发布首款扫地机器人产品——米家扫地机器人已经过去了两年半的时间，如今初代版本的升级版小米米家扫地机器人1S问世，官方售价1999元。TechWeb也拿到了官方机器，让我们一起来看看有哪些新变化。

对比初代，新一代的扫地机器人进行了诸多升级，官方表示，新品无论是清扫效率还是清扫效果，都有了显著提升。

具体来看，外观方面仍旧是经典的米家纯白色设计，四周的缓冲区域相比于前代来说要圆润了许多，周围材质改为磨砂，不易留下划痕，整机科技感十足。

机身上方的LDS激光传感器拥有一双“红色眼睛”，它的作用是在扫地机行进过程中拍摄图像，以提取图像特征点信息建模，准确构建地图，还原家居全貌。

尘盒依旧采用透明设计，机器内设有尘盒检测传感器，可检测尘盒内积尘状态，用户可在米家APP收到倾倒提醒。需要提醒大家的是，沉盒滤网不可水洗。

打开顶部机器盖，整机设有两颗实体按键，分别是电源键和Home键，用户可以通过两个按键进行开/关机操作、清扫操作以及回充操作。

扫地机器人与米家APP的连接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家扫地机器人1S，按照提示进行连接即可，连接完成后，可以利用APP执行清扫、回充、划区清扫等操作。

1S升级了激光+视觉融合双导航，全新搭载了一枚视觉传感器，配合内置的LDS激光传感器，以5x360°/秒高速扫描环境，也就是说，1S版本多了一双眼睛，定位及地图还原会更加精准。