在一段不足十米的通道上，数个路障简单勾画出了一条“S型”的道路，一台机器人行驶到路障前，稍作停顿后，沿着路障规划的路线继续前进，完美通过了考核。这并不是一台执行特殊任务的特种机器人，而是一台在海底捞、旺顺阁、巴奴火锅这些餐厅中常见的“送餐机器人”。

送餐机器人在展厅中运行

8 月 20 日， 2019 世界机器人大会在北京亦创国际会展中心正式开幕，以上场景正发生于会展中心B馆 337 厅的普渡科技展厅中。

继 1 月的美国CES电子展后，普渡科技在今年世界机器人大会上惊喜亮相，在展馆内打造“未来餐厅”，并带来了已登陆海底捞、巴奴毛肚火锅、旺顺阁、西贝莜面村等国内知名餐厅同款送餐机器人“欢乐送”，以及普渡全系列的配送机器人产品。

展馆里的智慧餐厅，还原机器人工作难题

上午 9 点，世界机器人博览会正式开放观众入场。在众多展位中，一间别具一格的“机器人餐厅”迅速吸引了大批观众的围观。

世界机器人大会普渡科技展厅现场

在这家“机器人餐厅”里，两台“欢乐送”送餐机器人正在运行。一台机器人不断在“后厨”与顾客餐桌间来回配送餐品，另一台机器人则在餐厅“门口”巡航配送自助美食。当两台机器人相遇时，还会相互避让。

这正是由普渡科技打造的机器人展厅，观众能化身为餐厅顾客，直观感受到送餐机器人的配送能力与“黑科技”技术水平。

最受观众瞩目的还是要属送餐机器人的避障场景。无论是展厅预设的障碍物或是观众突然走入规划路径，机器人都能顺利避开。当然，也有“捣蛋”的顾客持续挡住机器人的道路，这时机器人就会通过语音的方式，提醒顾客让路。

普渡科技工作人员正在给观众讲解

来自北京的王先生表示，“如果不是看到这台送餐机器人，我对餐厅机器人的印象还停留在很久以前那种只能在轨道上运行的机器人。现在一看，这块技术进步实在太大了，尤其这个避障能力完全超过了预期。”

定时专人讲解会，道破机器人高效秘诀

“大家看到，如果两台机器人相遇，一定会有一台机器人会避开让路，这背后是普渡自主研发调度系统的功劳。这套系统最高可以支持 100 台机器人的调度，因此能满足绝大多数餐厅的需求了。”

上午 11 点，普渡科技展厅进行了首轮讲解会。在演示“欢乐送”点对点配送、巡航配送的同时，普渡科技的专业工作人员也对机器人各个流程背后搭载的技术进行了讲解。

热情观众上台配合演示机器人送餐流程

通过自主研发的PuduSLAM多传感器融合算法，“欢乐送”能实现在餐厅复杂环境的精确感知和连续稳定运⾏，进行厘米级定位及⾼精度地图构建，并能够进行自主导航规划和极速避障。

“在北京西单的一家火锅店，普渡云平台的数据显示，两台‘欢乐送’平均每天能送 600 盘以上的菜，在周末、雨天这类高峰期，送餐能达到近 800 盘，40%以上的传菜工作都由这两台机器人完成了。”普渡工作人员介绍到。

在这样的效率下，“欢乐送”送餐机器人已广泛落地，全国近百家海底捞门店以及旺顺阁、巴奴毛肚火锅、德庄火锅、八合里海记、西贝莜面村等知名餐饮品牌都已开始使用“欢乐送”送餐机器人。

机器人家族首度亮相，勾勒未来无人配送蓝图

在普渡智慧餐厅旁边，普渡全系列的送餐机器人集体展出。这也是自今年 1 月普渡科技参加美国CES电子展后，首次在国内亮相普渡配送机器人家族产品。

除了针对餐厅场景的“欢乐送”送餐机器人以外，此次参展的还有符合机场贵宾室、酒店等商务场景需求的多场景配送机器人“普羚”以及解决快递“最后 100 米”难题的楼宇配送机器人“好啦”。

普渡科技机器人产品矩阵

“我完全相信未来配送这块产业可以交给机器人了。”一位食品行业从业者说到:“原本是想来看看工业自动化设备的，现在已经完全被配送机器人给吸引了。”

“在室内配送领域，餐厅是相对最复杂的场景，机器人需要面对客流量多、空间狭窄、障碍物多、效率要求高等等难题。”普渡科技工作人员表示，从餐厅机器人到其他场景机器人实际上是技术降维，未来将拓展更多配送场景，打造机器人产品矩阵。

今年机器人大会将持续到本月 25 日，普渡科技将在每天上午 9 点到下午 5 点，北京亦创国际会展中心B馆 337 厅，与大家共同见证送餐机器人的未来。