达闼机器人副总裁 陈原 介绍本次参展情况

8月16日，2023世界机器人大会在北京亦创国际会展中心正式开幕。达闼机器人携旗下多品类云端机器人亮相大会，展示了先进的机器人技术、完善的产品系列和强大的综合实力。其中，人形双足机器人XR4“七仙女”和云端农业采摘机器人系首次亮相，吸引了广泛关注。

人形机器人多元互动体验引围观

世界机器人大会现场人山人海，达闼展台是最热门的打卡地点之一。紧扣“云端智能 具身而行”主题，达闼通过动态展示、互动表演和实物静展等多种方式提升观展体验。

“人气之星”——Cloud Ginger一亮相就被围得水泄不通。她接入达闼云端大脑和RobotGPT后，不仅具备出色的语言对话能力、多模态交互能力，还能化身多种角色，如抓娃娃机器人，在现场跳起《千手观音》等舞蹈，与人类进行“投篮大作战”。柔美修长的手臂、整齐划一的动作、干脆利落的投篮姿势、精准的抓娃娃技巧令观众大开眼界，获得满满的参与感。

大模型赋能，云端机器人进入“人形双足”时代

8月17日上午，达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆主持了人形双足机器人XR4（七仙女）见面会，他向在场的众多合作伙伴、媒体以及观众分享了人形双足机器人的最新研发进展。

人形双足机器人XR4，又名七仙女，是一款达闼云端大脑赋能、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人。七仙女身高165cm，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，在业界处于领先水平；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，峰值扭矩高达600N·m，爆发力强，可高灵敏、高动态运动；支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，实现高性能的具身智能，以接近人类智慧的能力开展工作；基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。达闼计划，到2025年，七仙女能够走进千家万户，为人类提供智能化服务，实现“机器保姆”的梦想。

除了七仙女，还有另一款机器人新品——云端农业采摘机器人首次亮相，它双手协作采摘番茄的“神技”吸引众多关注。该款产品是针对温室农业应用场景设计的首款量产型、双手智能协作机器人。在标准化的工业智能温室内，它受云端大脑控制，在轨道行驶环境下实现自动识别农作物成熟度，自动转运、启停、断点续作业等功能，可替代人工进行温室内采摘、打叶、疏花等农艺操作。

新型室内外配送机器人Mover Mini D在展台中也吸引了大量观众前来体验，即便在人流如织的展区，它依然能够穿梭自如并成功完成各种指令。它搭载了云端大脑、RobotGPT及融合导航技术，实现自主导航、多模态交互、360°转向等灵活运动能力。

达闼精心打造的新一代云端安保巡逻机器人Cloud Patrol 3.0也来到此次大会，它主要面对社区、工业园区、场馆和综合商业区等场景，提供自主巡逻、主动人脸识别、车牌识别、园区运载等服务。

云端大脑核心技术提升机器人综合性能

达闼云端大脑核心技术是机器人智能的核心所在，在相关展区，人们通过视频和展板可详细了解海睿AGI平台和RobotGPT。海睿AGI平台是海睿通用人工智能平台，支持多种主流的GPT大模型服务，可定制行业大模型、训练大模型。基于海睿AGI平台，达闼训练出了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT。

在此展区，智能数字人Cloudia也引人瞩目，她不仅能实现唇形与语音的完美同步，还能通过RobotGPT的赋能实现多模态互动，模拟出逼真的表情和动作，可广泛应用于营业厅、银行、政务大厅、医院、电商网站等场所。