“欢迎来到全球机器人的聚会。”一个骨骼灵活的仿生人举着双手，向参观者介绍自己；不远处，多只接近真狗外形的机器狗不断摇头翻滚着；几个机器人甩着巨大的红色“胳膊”在汽车上进行装配、点焊作业。8月16日，刚步入2023世界机器人大会会场，如此震撼的“机器人世界”便呈现在记者眼前。

记者在现场获悉，此次大会展区规模创新高，吸引了超140家国内外机器人企业参与。为了满足参展观展需求，本届大会的时间从往届的4天延长至7天。

“此次大会的火热程度，反映出我国机器人产业发展繁荣，产业链持续强链补链，在零部件、操作系统等关键环节取得进展，同时众多产业链企业加速出海。”国资委机械工业经管院创新中心主任宋嘉对记者表示。

人形机器人受关注

在此次大会展出的近600件机器人产品中，人形机器人成为主角。在AI大模型等加持下，人形机器人正向“具身化”加速发展。

“我是冲着最新的人形机器人来的。”一位参观者告诉记者。对于众多参观者而言，人形机器人能否真正走进生活，成为其关注的焦点。

记者在现场观察到，小米机器狗接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗的系统互动表演及全尺寸人形仿生机器人吸引参观者驻足；星动纪元等企业自研的基于本体感知驱动器的人形机器人引发热议。

“AI大模型技术加持下，机器人的感知、计算、执行能力大幅提升，使其更加智能化、柔性化，从而可以提升人形机器人200%效率。”星动纪元相关负责人告诉记者。

“前几年很少在会场看到大型机器人及人形机器人，今年人形机器人的展示明显增多。”宇树科技相关负责人对记者表示，特斯拉明确人形机器人计划后，很多国内企业均加紧研发，目前产品多处于量产前期，商业模式还未形成，但市场已经火起来了。据介绍，宇树科技首款通用人形机器人预计在今年四季度左右开始发货。

“虽然人形机器人真正走入工厂和家庭尚需5年至10年时间，但本届大会透露出一个信号——人形机器人正走在商业化的路上。”擎朗智能CEO李通在接受记者采访时表示。

目前，由于成本、技术等尚待成熟，人形机器人仍普遍处于研发和待量产阶段，但随着各大科技公司纷纷加码布局，产业链各环节有望迎来高速发展。恒州诚思报告显示，预计到2025年，我国人形机器人市场规模将达到约219亿美元。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

在宇树科技创始人CEO王兴兴看来，产业风口已开，不久的将来，人形机器人将开启新一轮的工业革命。

部分核心环节自主可控

产业链协同也成为此次大会的一大焦点。机器人产业链厂商纷纷以规模化应用带动机器人整机和零部件的系统升级，国内多家上市公司及产业链初创企业已在部分核心环节上实现了自主可控。

小米方面透露，公司机器人从“上游核心零部件-中游本体制造-下游系统集成”已建立了较为完整的国产供应链。

“目前国产企业在谐波减速器、电机领域均有实质性突破。”钛虎机器人市场部经理滕云对记者表示，公司通过自主研发实现业内体积最小、重量最轻、关节扭矩大的机械臂量产，适用于从无人机到人形机器人的特定场景，推动相关应用从工业场景发展到商用场景。

据了解，睿尔曼在超轻量仿人机械臂核心部件的谐波减速器、电机、控制器、驱动器四大核心部件自研率高达90%，突破了传统的核心零部件技术和国外技术瓶颈。

华中数控也表示，在机器人五大核心零部件中，除了减速器外，公司全部实现自主研发，核心自主创新占比超80%。

去年开始，思哲睿、微创、术锐等国内企业自主研发的腔镜手术机器人陆续问世，医疗领域机器人国产化大幕开启。思哲睿智能医疗市场部产品经理陈绍君对记者表示，目前公司已经打造了具有自主知识产权的国产多孔手术机器人。

作为全球科技前沿热点，脑机接口、人机协作亦成为此次大会的关键词。在大会现场，多家公司展出了脑机接口智能治疗系统平台、人机交互装备。

钧山董事总经理王浩宇表示，未来两年，随着多家头部企业进入临床阶段，脑机接口产业将迎来步入商业市场的关键时点。此次世界机器人大会为脑机接口产业人才培养、新技术发展提供了重要思考方向。