近日，国家工业信息安全发展研究中心知识产权所(工信部电子知识产权中心)发布《2020人工智能中国专利技术分析报告》(以下简称“报告”)。报告显示，自动驾驶技术发展势头迅猛，2019年达到专利申请高峰，年度申请量已达到23281件，是2000年年度申请量的150倍。截止到2020年10月底，该领域年度申请量达到17812件，依然保持该领域专利高增长趋势。自2015年以来，自动驾驶技术专利申请量增长速度明显加快，说明自动驾驶技术专利布局正处于活跃时期。

图1 我国人工智能智能驾驶技术领域专利申请量年度变化趋势

(受公开滞后影响，2020年专利数据不完整，统计数据截止至2020年10月底)

报告统计表明，从申请量看，百度、华为、丰田等企业位列前十。从授权量看，排名前十位的权利主体除吉林大学、长安大学和北航之外，其余权利主体均为企业，且国内企业仅有百度和吉利两家公司。

图 2 专利申请量排名前十的公司/机构 图3 专利授权量排名前十的公司/机构

自动驾驶技术的市场竞争十分激烈，各大型传统车企和互联网企业均加强专利布局。在2010年至2020年间，随着人工智能技术的发展，车道控制、驾驶员状态控制、无人自动驾驶等方面的优质专利申请不断涌现。其中，百度在2016年和2017年提出的两项无人驾驶专利分别荣获第二十届和第二十一届专利奖。

图 4 自动驾驶技术发展路线

报告分析表明，从技术分类角度看，本田、丰田、博世、福特以及通用汽车等传统车企在我国布局重点主要集中在道路车辆驾驶控制系统方面，百度、腾讯以及华为等权利主体的研究方向主要集中在数字识别技术分支。百度公司近年来致力于无人驾驶研发和相关领域布局，因此在数字识别技术分支领先优势较大。其他技术分支领域中，道路交通控制系统、自动驾驶装置、车辆测距三个技术分类排名前十的企业也进行了不同程度的技术创新和布局。

图 5 智能驾驶重点申请人重点分支技术布局图

疫情期间，百度、京东等企业对198件自动驾驶领域的专利技术进行了申请，主要涉及无人驾驶及车辆驾驶技术，旨在实现零接触配送，降低传染风险，节省人力，提高运转效率。另外，人工智能自动驾驶技术保障了疫情期间物资供应链的高效运转，如百度的Apollo平台。在应用市场方面，百度Robotaxi使用激光雷达、毫米波雷达和相机的融合方案确保对外围环境的精确感知，能够实现复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。华为公司推出的HiCar则通过分布式设备互联技术、设备硬件资源能力互助和应用服务共享技术，构建了一个开放的平台解决方案。

图 6 自动驾驶专利地图