近年，机器人在电力巡检行业不断普及，优势也愈加明显，无人机、轮式及轨道式巡检机器人都倍受好评。但巡检环境复杂多变，易受地形和天气影响，同时必须确保巡检的准确、实时和高频次需求。四足机器人恰好可以与其他机器人互补作业以满足这些需求，让电力巡检更智能、更高效。

宇树科技作为国内外知名的四足机器人研发企业，早在2017年就在全球范围内率先开展四足机器人的落地应用，其中在巡检行业已开展多方合作并取得优异成果。凭借多年来的技术积淀，宇树的电力巡检方案愈发成熟，也期待未来与更多卓越的电力行业单位、机器人行业伙伴探索多样化合作模式，积极响应国家“机器人+”和“工业数字化”的号召，共同助力智慧电力巡检！

宇树四足机器人B1行业版借助自研的AI算法，搭载前沿感知设备，依托四足机器人优秀的通过性能，满足不同客户的需求，更好地完成智慧电力工作。

一、全地形适应，超强越障能力

宇树四足机器人B1具有超强越障能力，在斜坡、草地、雪地、碎石路面等复杂地形自如行走，也可跨楼层作业，实现全场景巡检。

二、雷达实时建图，高效自主规划路径

宇树四足机器人B1搭载3D激光雷达，可高精度扫描建图，并根据地图信息自主规划机器人巡检路径，行动过程可实时避障，大幅优化巡检效率。

三、整机IP66，不间断稳定作业

整套解决方案达到IP66超高防护等级，可在恶劣的雨、雪、雾天气正常工作；配备超长续航电池，可自动导航返回充电房进行自主充电，实现全天候、全时段巡检。

四、超远距离识别，双光谱精准监测

宇树四足机器人B1搭载超长焦相机，可远距离直接读取仪表数据，提升巡检效率；还配有热成像双光谱云台，可精准监控温度，保障设备安全稳定运行。

五、自研灵巧机械臂，深度相机AI智能识别

宇树四足机器人B1搭载宇树自研的灵巧机械臂Z1，配有深度相机，可利用Al算法智能识别目标，自主完成操控开关、按钮等工作。

六、Unitree巡检系统，自主生成报告

借助自研的Unitree巡检系统，可灵活设置巡检任务，也支持对接第三方系统；每次巡检完成后，能及时自主生成巡检报告。

宇树在四足机器人领域始终处于领跑位置，并深耕电力巡检行业多年，其智慧巡检方案将给电力巡检带来崭新的面貌。未来，宇树期待携手更多杰出的合作伙伴，更好地服务于电力行业客户，共同助力电力行业全面升级。