9月14日,北京一家酒店的第三层,展示着几个“大家伙”:“挂轨巡检机器人”“四足仿生机器人”“水泵房巡检机器人”等,每个上面都贴着一个卡片,王海超用手机“碰了碰”挂轨巡检机器人上的卡片,手机屏幕上跳出新界面,他点击一个按钮后,机器人来回移动起来。
这样的控制操作似乎不足为奇,但如果是发生在数百米深的矿井下呢?
王海超在国能神东煤炭集团哈拉沟煤矿机电信息中心工作,当天,他在挂轨巡检机器人旁为往来人员讲解。王海超对记者说,国家能源集团通过专线在现场模拟了几个井下操作场景,这几个机器人,正是实际中会被使用到的。他们的一线工作人员,通过华为为矿山领域做的鸿蒙系统(以下简称“矿鸿”)操作这些设备,让它们代替人力到危险的地方工作。
鸿蒙在2016年立项,主打“万物互联”理念。今年6月2日起,鸿蒙对手机端正式开放升级,目前,升级用户数已过亿。据悉,手机操作系统市场算是一个成熟市场,安卓和iOS系统各占一极多年。目前,尽管支持者众,也不乏对鸿蒙能否在手机市场打开空间的观望态度。王海超说,工业操作系统领域,设备和操作系统绑定特征明显,尚缺少统一的技术“语言”和话语权掌控者。9月14日是华为首次发布面向工业领域的鸿蒙系统,并挑选了重量级合作伙伴国家能源集团。记者采访了几位相关工作人员。
“这是在工业领域第一次做鸿蒙系统,要看看效果。因为是同一个鸿蒙团队,他们有这一次的经验之后,再做另外一个领域可能就会好很多。”华为“煤炭军团”成员邵琦对记者说。
“连接和控制更容易了”
记者采访了解到,对于矿山领域一线工作者,鸿蒙的“软总线”在发挥作用。工作人员拿着手机,在井下各处查看,走到哪里,手机就会识别出距离最近的设备信息,进行在线操作,也就是所谓“使能”。为了安全考虑,目前,仅限制在对最近这台设备进行操作。
在复杂而危险的井下环境中,原本需要人力操作的工作,现在可以点击屏幕完成。此外,新机器人也有研发可能。人力不方便到达,但存在操作需求的地方,就研发出机器人,并在线控制它们。“主要是连接和控制更容易了。”华为“煤炭军团”成员陈初对记者说。
四足机器人的形状很像动物“狗”,被形象地称为“机器狗”。陈初解释称,洗煤厂有四五层楼高,环境恶劣,四足机器人在洗煤厂能爬楼梯,也能负重,最大承重50千克,并能在一些危险区域进行巡检。
王海超告诉记者,像气体检测机器人,能够在工作人员前面探路,若气体不安全,人们收到预警后,可以尽快撤离。
陈初对记者表示,内存达到128K的设备就可以安装鸿蒙系统,可以说,未来,鸿蒙可以适应“任何”装备和机械,无论是轻量级的小型传感器,还是大到机器狗等重型装备,只要里面装了一个鸿蒙的模组,基于这个模组跟它的动力系统做集成,适配一下就可以,不需要针对性地去开发。比如说配电柜,以前靠人力记录,但是现在可以走到近处,就识别到传感器,将里面的电流电压参数读取出来,并传到手机上。
工业厂商渴望“数字孪生”
记者采访获悉,对于像国家能源集团这类头部工业企业,在自身内部体系中,存在着建构数字体系,从而提升决策准确性的需求。但这一步,挑战重重,无论是厂商自身还是华为、学界,都寄托着通过具有行业影响力的企业在内部自上往下变革,从而引导行业变革的想法。
王国超表示,他们的硬件设备的供应厂商很多,但一般情况下,不同供应商的设备,带各自专属的系统,并不统一,而且各自也希望保持独立的技术特点。但对于采购这些设备的企业来说,却让决策效力提升受限。“决策之前,你要有数据,要有信息反馈回来,而且是你认为你能读懂和可靠的。”他谈道。
陈初表示,在矿井下,最大的问题不在于它的环境复杂性,而在于它的不可预测性。发生危险时,一般已经晚了。
记者采访获悉,所谓“数字孪生”,大致可以简单理解为,建立一套虚拟化的数据世界,对真实世界进行了高度提炼。比如,把矿山正常运转所需的各种信息,在线还原出来,成为“数字矿山”。工作人员不用到达一线,就能在线了解到现实世界中传感器获取的即时数据信息。其实际应用价值很多,比如工作人员看到出现细微数据变化的危险信号后,赶快派人去现场维修,避免损失发生。
该过程中,对于工业厂商来说,涉及到“大数据”的价值发挥问题。“如果说未来,我们所有的传感器感知的系统,都有了数据之后,这种大数据,我们把它标准化和结构化,那么我们基本上是可以把矿山用一个虚拟的世界把它打造出来,因为是透明化的,我们叫做透明矿山。你的地址透明、机械透明、管理透明、流程透明,这些都透明了以后,最大的好处就是让你对矿山了如指掌。你要怎么管理它,它有哪些问题,未来可能又有哪些问题?你都可以预测到。”陈初说,对于工业厂商,降低科研、管理、运维、生产成本,并对这些环节进行变革。
陈初表示,传感器进行物理感知,操作系统负责连接,建模来分析决策,这三步构成一个循环,“传感器主要是采集设备的信息,然后我们把信息收集上来以后无缝地传给中央控制器。”他解释,“数字孪生”涉及到的建模技术不算复杂,但是建模的前提工作是保证数据的足够完整。传感器环节会影响数据完整性,传感器如果能适应复杂的实操场景,100%的还原现场情况,这是最为理想的,但如果有地方没有准确检测到,可能会“牵一发而动全身”,减弱可预测性。与此同时,数据完整性,还跟“语言”不统一有关。
记者采访了解到,在中国的机械装备领域里,厂家众多,做煤炭机械装备的厂商可能有上千家。工业操作系统通常加载在设备的芯片里面,基本在出厂时就已装好。企业想要建构一个数据完整的数字世界,需要“破译”不同厂商的设备信息,付出的人力成本很高,对于业务部门庞大的企业来说,可谓难上加难。
据记者采访,鸿蒙系统主要介入这一步,做的是提供一个第三方的,标准化技术语言,推动采集数据工作,工业厂商为统一分析提供基础。
工业市场是“星辰大海”?
在消费电子市场,鸿蒙个人用户数已经破亿。电信行业分析师付亮接受记者采访时谈到,鸿蒙欲从安卓系统、苹果iOS把持的手机市场破局,在构建软硬件生态、构建有说服力的收费模式等方面,得迎面挑战。
在工业领域,华为也面临跟已有的工业操作系统竞争,不过,工业战场战况不似手机市场胶着。
“因为(手机操作系统)已经这么成熟的市场,我们去突破其实有难度,所以现在在做相互兼容。但是在工业市场,我们去突破的话可能最后会占据(更大的市场份额),有可能50%以上的设备都支持鸿蒙,因为有些设备厂家现在支持鸿蒙,同时还支持其他的操作系统。” 邵琦设想,有可能将来有些厂商拿型号A搭载原先操作系统,型号B搭载鸿蒙。传统的系统基本是嵌入式的,主要进口自美国。邵琦强调,鸿蒙给那些使用进口系统的设备厂商提供了一个第三方的选择,生产商可以进行自主选择。
陈初向记者解释说,第三方厂商使用鸿蒙系统,跟他们自有的知识产权不冲突。鸿蒙是开源的,厂商去开发不需要支付费用,也不会出现他们用完之后,华为将来不给他们授权的情况。
邵琦对记者说,国家能源集团作为采矿行业排头兵,对于数字化改造、对行业创新做贡献有足够的意愿,投入也很大,“它在这里面突破的话,有可能会有一些新的天地。”邵琦说,华为目前在神东煤炭进行试点。“这次有了这个基础之后,大家可能会看到这个东西是可以实现的,也没有想象中的那么难,这样的话,慢慢的生态就起来了,其实最主要还是靠生态。”邵琦说。
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